從《吳越春秋》《越絕書》和《史記?龜策列傳》中多處有關(guān)的記載來看，六壬術(shù)的出現(xiàn)時間雖晚于《周易》的成書，但不會晚于春秋后期。

黃帝平定蚩尤的神術(shù)

六壬術(shù)法由來甚古。相傳在遠(yuǎn)古時代，軒轅黃帝部落屢遭蚩尤的侵犯，而且連戰(zhàn)失利，九天玄女將三式之術(shù)傳授給黃帝手下一位叫風(fēng)后的將軍，風(fēng)后因用三式破蚩尤而聞名。后來，三式經(jīng)歷代賢者、高人繼承發(fā)揚(yáng)而流傳千古。

唐代許道符所著的《大六壬心鏡》中就說："昔軒轅黃帝得元女降斯神式，往授三篇（即太乙、六壬、奇門），既獲之，藏干金柜，計二卷……"四庫全書《六壬大全》的提要中也說："或謂出干黃帝、元女，同屬無稍。要其為術(shù)，同非后世方家所能造……"

六壬的發(fā)端

黃帝、風(fēng)后與六壬的傳說尚有附會之嫌，一般認(rèn)為六壬出現(xiàn)在《周易》之后的春秋戰(zhàn)國時期。《吳越春秋》《越絕書》中已載有伍子胥和范蠡所占之課，如伍子胥所卜的雞鳴課："今年三月甲戍，時加雞鳴。甲戍，歲位之會將也。青龍在酉，德在上，刑在金，是日賊其德也。知父將有不順之子，君有逆節(jié)之臣。"說的就是六壬。

春秋戰(zhàn)國時期是中國歷史上戰(zhàn)亂最多、各自雄霸一方的多國年代。由于軍事發(fā)展的需要，人們希望能有一種神機(jī)妙算之術(shù)，來適應(yīng)社會與軍事斗爭，以達(dá)到趨吉避兇的目的，從而阻止戰(zhàn)火的彌漫，在紛亂的戰(zhàn)爭中立于不敗之地。這個時期出現(xiàn)了一大批著名的政治家、軍事家和學(xué)者，如孫武、孫臏、鬼谷子、龐涓、孔子、孟子、莊子、墨子等。在這個時期，術(shù)數(shù)也發(fā)展起來，最為典型的代表人物便是為后世逐漸神化的鬼谷子。相傳孫臏即為鬼谷子的弟子之一，他創(chuàng)作了六壬金口訣，是大六壬的分支之一。

近代考古發(fā)掘中，有多具漢代六壬式盤出土。根據(jù)考古研究，這些式盤多為漢代之物，這說明六壬在漢代已較盛行。